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Technologies

Catalog

​접이식 템덩형 무인기
카달로그02.png
4자유도 실내 비행 시험기
카달로그03.png
환경 관측 복합센서

Patent

특허_01.png
로켓 추진력 모니터링 장치
 
특허_04.png
풍동 제어 방법
특허_02.png
무인항공기 3축 지그 시스템
 
특허_05.png
단차형 지지 브라켓 및 이를 이용한무인기
특허_03.png
소형 로켓추진 시스템 기반 접이식고정익 무인항공시스템

Certificate

2022_공인시험성적서_TTA-22-1100 (핀제어).png
2022_공인시험성적서_TTA-22-1100 (핀제어)
2024_공인시험성적서_TTA-24-0353 (복합 센서 평가).png
2024_공인시험성적서_TTA-24-0353 (복합 센서 평가)
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2022_공인시험성적서_TTA-22-1101 (자세제어)
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2025_공인시험성적서_TTA-25-0232 (대기환경 관측 복합센서를 통한 성층권 관측용 로켓기반 무인기)
2023_공인시험성적서_TTA-23-2129 (수직 비행 시험 장치).png
2023_공인시험성적서_TTA-23-2129 (수직 비행 시험 장치)

Research Paper

논문_2023_01.png
2023 ROS 기반 다자유도(Multi-DOF) 시스템의 개발 및 검증
논문2025_02.png
2025 비전 기반 장착형 로봇 팔 제어 연구
논문2023_02.png
2023 선형화된 상태공간 모델을 이용한 4-제어기 로켓 자세 제어 연구
논문2025_03.png
2025 소형 로켓 회수를 위한 에너지 효율 제어 시스템 연구
논문2025_01.png
2025 이동형 다중 센서 시스템의 센서 정확도 향상 연구

Conference Presentation

2025 로켓 및 제트엔진 기반 초소형 재사용 고고도 발사체의 수직
2025 초소형 재사용 고고도 발사체를 위한 로켓 제트엔진 복합 추진 제어 최적화 연구
2025 로켓 및 제트 추진 기반 소형 준궤도 발사체의 시스템 수준 최적화 및 검증
2024  성층권 환경 데이터 수집을 위한 로켓 기반 무인 항공기 개발 현황
2024 무인 수중 차량의 설계 및 해석
2024 제트 엔진 및 고체 추진제 기반 소형 재사용 준궤도 발사체 후보의 연료 효율 분석
2024 추력 벡터 제어와 반응 가스 제어 방식을 이용한 로켓 착륙의 에너지 효율 제어
2024 외란 관측기 기반 모델 기반 비선형 PID 제어 기법
2024 탠덤 윙 무인항공기의 예비 설계 및 성능 최적화
2024 TVC(추력 벡터 제어)와 반응 가스 제어 기법
2024 슬라이딩 모드 제어 기반 로봇 팔 탑재 무인 수상선의 VTVL 로켓 해상 회수 비선형 제어
2024 로켓 기발 무인항공기용 고고도 환경 센서 열 설계 및 검증
2024 해양 환경에서 VTVL 로켓 고정을 위한 로봇 팔 탑재 무인 수상선의 슬라이딩 모드 비선형 제어
2024 추력 벡터 제어 및 반응 가스 제어 기법을 이용한 로켓 착륙용 LQR 제어기 설계
2024 공기역학 성능 향상을 위한 접이식 고정익 무인항공기의 예비 설계 및 기하 프로그래밍 최적화
2024 성층권 환경데이터 습득을 위한 로켓 기반 접이식 무인기 개발 현황
2024 제트 엔진 및 고체 추진기관의 연료 효율 특성 분석
2023 슬라이딩 모드 제어를 이용한 모터의 시스템 보상제어 
2023 날개 제어 탄도 비행을 하는 로켓의 선형 상태 공간 모델 개발 및 검증
2023 풍동을 활용한 로켓 기반 무인항공기의 비선형 외란 관측기 기반 자세제어 검증
2022 로봇 운영체제 기반의 무인항공기 비행 시험 시스템 개발

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